1972年，日本未解决环保问题，开发研制了圆管带式输送机，并于1975年申报了圆管带式输送机专利，开始投产使用。1978年以后，先后有南非Bateman公司、德国Koch公司、韩国Young Poony公司、南美洲Sistemas公司开始生产圆管带式输送机。1996年，我国淮南煤矿机械厂引进日本专利进行生产圆管带式输送机。1998年，中国华电公司引进日本专利生产。2005年1月，长沙华泰重工与德国Koch公司合作生产圆管带式输送机。最近，在江苏扬州又成立了中德扬州输送工程技术有限公司。自我国引进圆管带式输送机技术，特别是改革开放以后，中国圆管带式输送机从无到有，发展速度之快，可以从以下数据得出：
管状带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展而来的。它由多个托辊按一定方式排列成一个多边形托辊组(如等六边形等) ,再由若干多边形的托辊组按一定间距布置,强制胶带卷成边缘相互搭接的圆管状从而输送物料的一种新型带式输送机。其主要结构由传动改向装置、受料卸载装置、驱动装置、张紧装置、机架、输送胶带、头尾过渡段等组成。
目前管状带式输送机适合用在所有复杂地形条件下的输送密度为0～250kg/m3的各种散料, 采用普通管状输送带,其工作环境和温度为-25～40℃, 对具有防爆、耐热、防水、耐寒、防腐、阻燃等条件要求者,工作环境和温度为-35～200℃。可大范围的应用于建材、电力、矿山、化工、冶金等行业的物料输送系统。输送的典型物料有碎石、矿石、焦炭、页岩、石灰石、煤和冲积土。一些非常难处理的物料, 如钢浓缩物、、焦炭、加湿粉煤灰、石油黏土、混凝土、废渣、铝土、尾渣、金属碎渣和滤尘等也可用管状带式输送机输送。当然,管状带式输送机也存在着一些不足。如与传统带式输送机相比它的单位造价略高；对物料瞬时过载承受能力也颇小；在同样带宽条件下,它的输送能力会比较低；生产时沿线需巡检的托辊数量比较多等,但与它优点相比, 其优点还是远远的大小其缺点,特别是建设条件越复杂,其优点就越突出明显。随着我们国家治理力度的增大和环保意识的加强,管状带式输送机在所有的领域的应用前景肯定会非常广阔。
管状带式输送机工作原理：管状带式输送机的工作原理与普通带式输送机的基本相同,即通过输送胶带作牵引和物料的输送载体,灵活转动的托辊作为胶带的支撑,驱动装置驱动滚筒使胶带靠滚筒与其的磨擦促使其进行循环周圈运动从而输送物料。不同的方面在于圆管带式输送机的物料在形成平形或槽形截面的胶带上进行输送而管状带式输送机使物料在形成管状截面的胶带内进行输送。最主要的不同在于采用多边形托辊组（最常用的为六边形托辊组）将输送带卷成边互相搭接在一起的圆管状（最常用形式，也有异型管）进行物料输送。其工作过程可分成三个部分来完成。首先从尾部滚筒至输送带形成圆管状这段距离为尾部过渡段,受料口设在该范围内。在此过渡段内输送带由平形变为槽形, 最后与物料一起被卷成密封管状向前方运动。其次中间则为圆管段(承载段和回程段) ,该段胶带被六边形布置的托辊组迫使卷成管状。回程段管内无物料空载运行,承载段中物料在管内随胶带稳定运行。第三则为头部过渡段,当到达头部过渡段时,输送带随物料一起由圆形过渡为槽形并在头部滚筒处变为平形而卸料。总之,管状带式输送机以展开受料、封闭输送和再展开卸料后又封闭返回的依次循环不间断地工作着。
（2）圆管带式输送机长度的增长，从0.1公里增长至5公里，现已达到7km了,发展速度为世界第一；
（3）圆管带式输送机应用从1套到100套，自从中国引进日本专利技术，经过从消化和吸收到同国外合作制造，至今已有了自主设计，不到10年，相比于国外从80套增至100套也用了十年，我们大家可以看到我国对管带机的旺盛需求，这说明圆管带式输送机是一个时代的产物。
在国内,自上世纪80年代也开始逐渐研发应用,但发展速度比较缓慢。1996年淮南煤矿机械厂引进日本专利开始生产圆管带式输送机；1998年,中国华电公司引进日本专利生产。之后,我国造纸、化工、钢铁、矿山等行业陆续应用,仅2007年,全国就有超过20个大中型项目应用了圆管带式输送机,主要有宜宾海丰、淮化、武钢、贵州铝厂及邯郸钢铁等。马钢在十一五技术结构调整和改造中有一条动力煤输送考虑到条件的复杂性选用了该型输送机,并决定了马钢自己设计研Βιβλιοθήκη Baidu。经过大家精心设计、制造、安装和调试,到投入到正常的使用中半年多来看,该机状况良好、运行平稳,满足了生产需求,也积累到一些宝贵经验,供同行们探讨与借鉴。鉴于圆管带式输送机拥有无法替代的优点,成都院在2006年开始研究将圆管带式输送机应用到锦屏一级水电站的混凝土骨料输送中,2009年6月,管带机正式投入到正常的使用中,成为在我国水电工程中的首次应用。
管状带式输送机的概念是由日本普利斯通TPE公司在1964年提出的,之后日本在1972年开发研制了管状带式输送机,并于1975年申请了专利。当时开发的目的是未解决普通带式运输机所造成的环境问题。1978年之后,先后有南非Bateman公司、德国Koch公司、韩国Young Poony公司、南美洲Sistemas公司开始生产圆管带式输送机。截至2008年底,据不完全统计,全球已建成1000余台圆管带式输送机,输送能力为50~ 4500t/h,总运输长度达到200k m以上,管径范围100~700mm。目前全球范围内圆管输送机的单机最大长度是5029m,最大输送量4500t/h,最大管径为700mm；最大转弯角度90°；最大倾角30°；最大带速4.7m/s,最多转弯处数为12个。
带式输送机是一类经济适用、历史较长而又现代化的机械输送设备，在其200多年的发展史中，占主体地位的要属圆管带式输送机。由于世界对环境保护的要求日益迫切，自1972年圆管带式输送机诞生以来各行各业开始将其投入到正常的使用中。圆管带式输送机顾名思义就是输送带在输送过程是以圆管的形式存在，在机架上输送物料。物料从尾部加料装置处进入加料段，输送带由平形变为U型，再经过过渡段逐渐变为圆管状，将物料包住密闭运行。输送到头部卸料时，圆管状输送带由U形渐渐展成平形，把物料卸掉。承载、回程过程可以平行形式或形成圆管状运行。
